昆虫机

    英国《飞行国际》2007年9月7日消息，在美国国防预先研究计划局(DARPA)“机器昆虫”(Robotic Fly)项目的资助下，美国哈佛大学工程与应用科学学院与加利福尼亚州立大学伯克利分校合作研制了一种“昆虫机”(entomopter)。近日该机成功实现了系留飞行。

    哈佛大学牵头研制的该昆虫机全重仅60毫克，翼展只有30毫米。该机设计用于隐秘监视，部件采用电活性高聚物和激光显微机械加工工艺制造。电活性高聚物是一种加电变形材料，用它制造的机翼可随着电压的加载改变外形，产生类似于肌肉对神经信号的响应。研究人员们利用激光显微机加工艺，在两个维度上将电活性高聚物和碳纤维切割成薄膜，制造公差在2微米以内。通过设计碳纤维和高聚物的排列，制造出了可产生弯曲和旋转等变形的功能部件。

    该昆虫机的加工制造和装配取消轴承和接头，因为后两者不满足微小尺寸的要求；该昆虫机也没有采用微机电系统，因为它的成本太高、生产周期太长。